小波网络速度辨识的感应电机鲁棒滑模控制

摘要

提出由滑模速度控制器和小波网络速度辨识回路构成的感应电机闭环调速系统.首先通过分析感应电机定转子电压平衡方程，找出转速与定子电流和电压间映射关系,用小波网络实现该非线性映射，从而完成转速辨识，网络隐层初始节点个数为零，在网络学习过程中自适应的增加或删除节点，使用带动量项的梯度下降算法训练小波基函数尺度与平移因子，使用遗忘因子法训练网络权值，而在控制回路，设计滑模速度控制器以取代常规的PI控制器，根据Lyapunov稳定性条件，用速度误差和滑模流形面表示滑模速度控制律，使速度误差收敛并稳定在零值附近，仿真结果表明该方法具有较高的辨识能力及良好的速度控制性能，对参数摄动及负载扰动具有较强的鲁棒性。