RC系列机器人坡口切割工作站系统的设计与应用

摘要

RC系列机器人坡口切割工作站系统，由哈尔滨飞洋工业自动化技术有限公司自主开发研制成功。该系统是基于0TC AX-MV6机器人在平面热切割领域，尤其是在空间热切割领域的典型应用系统。本文重点介绍了系统构成及工作原理，气路控制系统，机器人和控制器的应用，空间热切割控制编程方法等。经实际检验该系统可根据平面或空间热切割特点及用户工艺要求，完全可在机器人的控制下，完成对钢板的各种二维(如平面)和三维(如坡口)切割作业，完全满足于用户对金属板材任意图形切割及坡口切割。经生产验证该系统性能可靠稳定，工件批量切割质量好，显著降低了劳动强度，提高了生产效率。