基于LS—SVM的动态迟滞非线性建模及其应用研究

摘要

介绍了信号几率压电陶瓷作动器固有的迟滞非线性会影响系统的控制精度，这种迟滞特性具有率相关性，建立压电陶瓷作动器动态迟滞非线性模型是高精度微定位控制中的关键环节。本文提出一种动态迟滞特性建模方法，通过采用最小二乘支持向量机(least square support vector machines，LS-SVM)，对给定频率范围内的单一频率和复合频率建立一个统一的模型，并采用微粒群优化(panicle swarm optimization，PSO)算法调节LS-SVM的核参数和惩罚因子，该模型有着很好的精度和频率泛化能力。采用该方法建立压电陶瓷作动器率相关迟滞模型，仿真结果验证了其有效性和实用性。