插补算法在二维数控平台中的应用

摘要

该系统是一款新型数字控制平台,满足了目前电加工、激光加工等特种加工工艺的需求。系统采用ATmega128作为控制器核心,采用比较积分插补算法和步进电机加减速算法。系统控制器接受上位机指令触发脉冲信号以驱动步进电机转动；同时,光栅尺采集实际位移信号进行反馈,与理论值进行比较校正,使数控平台最大限度接近理论位置。实际位移都以坐标形式适时的在液晶屏上进行显示。系统采用了电磁兼容性措施和其他可靠性措保证了系统安全、可靠的运行。系统能够沿直线和特定曲线等轨迹进行运动,具有一定的实用价值。