坦克炮控伺服系统模型参考自适应模糊控制

摘要

针对坦克炮控伺服系统这一类非线性和不确定性的复杂控制对象，提出了一种模型参考自适应模糊控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型，给出了基本假设，设计了模型参考自适应模糊控制器，并证明了其稳定性，最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明，该方法有效地消除了系统的外界扰动，增强了系统的快速性，改善了系统的稳态性能，为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。