自动小车存取系统的建模与优化

摘要

为了减少自动轨道导引小车的完工时间，提出了一种基于改进遗传算法的优化调度方法。该方法首先通过路径图的分析提出了无死锁的避免策略。在该策略的监督作用下，通过建立了自动小车存取系统(autonomous vehicle storage andretrieval systems：AVS/RS)的数学模型，并利用基于启发式均匀交叉算子的遗传算法对系统运行过程中的自动小车进行优化控制，从而得到了无死锁调度的近似最优解。最后结合算例，说明了其有效性。