载人潜水器水面监控系统

摘要

本文介绍了基于工业以太网与水声通讯的载人潜水器水面监控系统，详细阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在水池中进行了实验,实验效果良好。