CAN总线网络化控制系统数据传输特性分析

摘要

本文给出了一种基于CAN总线的网络化控制系统结构模型,对基于CAN总线的网络化控制系统中的实时性周期数据、实时性非周期数据及非实时数据的传输特性及最糟糕情形下的数据传输响应时间进行了分析,并以具有3个控制回路的CAN总线网络化控制系统为例进行了仿真计算和离线分析,结果验证了理论分析方法的有效性。