一种新型多变量控制器的研究应用

摘要

PID控制器广泛应用于各类工业现场控制,并取得了显著成功；然而其自身也表现出了很多缺点,如整定困难,参数意义不明确,尤其不适用于非线性及多变量系统等.Babatunde A．Ogunnaike提出了一种新型的单变量RTD-A控制器,其控制性能优异,整定方便.本文在此基础上,推导出了适用于多变量系统的RTD-A控制器,专门用于多变量强耦合性系统的过程控制.仿真结果表明：经过推导出的多变量RTD-A控制器控制性能优异,对多变量系统能有效地进行控制.