基于预测航迹的多模型异步航迹融合算法

摘要

对分布式融合系统中的异步航迹融合算法进行了研究.已有的异步航迹融合算法要求传感器所采用的滤波方程与目标运动模式相同,这在实际应用中很难满足.针对已有异步航迹融合算法的不足,建立了基于预测航迹的异步航迹融合模型.所有传感器均采用基于同一滤波方程集合的交互式多模型(IMM)算法来实现航迹生成,融合中心对来自于相同滤波方程的异步航迹数据进行加权平均来获得同步航迹,提出了基于预测航迹的多模型异步航迹融合(MMTPASTF)算法.仿真结果验证了MMTPASTF算法的有效性。