可拓自适应混杂控制研究

摘要

自适应控制善于处理控制中时不变和慢时变系统的环境适应性，可拓控制善于处理快时变和突变的情形，本文将二者结合起来，提出了一种新型的可拓控制方法——可拓自适应混杂控制方法，给出了混杂控制的结构和方法以及智能开关的设计。结果表明，可拓控制是自适应控制的有益补充，可拓自适应混杂控制具有推广应用价值。