短时延网络控制系统的指数稳定性

摘要

通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统。本文基于线性时不变被控对象，建立传感器和执行器为时钟驱动、控制器为事件驱动时时延不大于一个采样周期的网络控制系统的数学模型，利用最优控制理论设计了此时网络控制系统的离散最优控制器，该控制器结构简单、便于应用，并证明该控制器可以使网络控制系统指数稳定。最后以网络环境下的倒立摆为对象进行了仿真研究，仿真结果表明了该控制器的有效性。