一类网络控制系统中混合任务的优化调度

摘要

网络控制系统中的回路任务和非周期任务都包含通信子任务和处理器子任务，而通信子任务和处理器子任务存在严格的执行顺序和执行时间约束，同时它们在不同的资源上运行。为此在采样周期内设计两个任务调度序列，然后采用启发式算法将处理器子任务分配到各个处理器上。分配到同一资源上的任务(或信息)按照其在调度序列中的先后次序执行，且回路调度序列中的子任务先于非周期调度序列中子任务的执行。最后采用以整数编码为基础遗传算法对调度序列进行优化。仿真实验表明，本文所给出的调度算法在保证任务可调度的情况下，可以极大地提高控制系统地的性能。