基于EKF的感应电机无速度传感器控制系统

摘要

本文采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计异步电机转子角速度，并对滤波器初始值的选取进行了研究，得到了优化的卡尔曼滤波器。在MATLAB软件中搭建SVPWM转差型调速系统，系统直接应用电压欠量控制方程得到转子位置，无需对转子磁链和转子位置进行估算，避免了复杂的迭代运算。结果表明，转速估算的准确性较高，系统对电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性，并对负载扰动具有较强的抑制能力。