圆形区域极点配置的Delta算子系统鲁棒容错控制

摘要

研究Delta算子描述的线性离散不确定系统在圆形区域极点约束下的容错控制问题。基于矩阵范数理论，给出在执行器失效情况下Delta算子系统鲁棒D稳定的充分条件;利用线性矩阵不等式(LMI)方法，导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时，Delta算子系统的鲁棒容错控制设计方法。基于LMI的可行解，得到状态反馈控制律的参数化表示。数值算例说明了该方法的有效性。