卡尔曼滤波在车辆定位系统中的应用

摘要

车辆定位系统是智能运输系统中的一个重要组成部分，其精度决定着系统的性能。本文简要介绍了卡尔曼滤波的基本原理，推导了DGPS/DR组合车辆定位中各子系统的数学模型，在对其进行线性化和离散化的基础上，提出了适合组合系统的卡尔曼滤波算法，为提高定位系统的精度提供了理论方法。