基于驾驶员制动特性的车辆追尾报警算法设计

摘要

如何根据驾驶员的判断及行为特性来设计报警系统的控制算法,是各种高性能驾驶辅助系统开发过程中普遍面临的重要难点问题。本文针对车辆追尾报警系统,利用判别分析的方法分析了驾驶员制动时的判断特性,找到了影响驾驶员制动判断的特征参数,构建了驾驶员制动时机判断模型,并在此基础上设计了车辆追尾报警算法。验证表明该算法的报警时机与驾驶员的实际制动特性基本相符,能够为驾驶员提供符合其操作特性的人性化报警。