基于模型的航天器自主运行智能执行体

摘要

智能执行体是航天器自主运行的主体。基于模型的航天器自主运行智能执行体是一个目标驱动的指令系统,其可根据相关指令,估计航天器当前的状态,检测、修复故障.这种方法具有很强的鲁棒性,非常适合复杂、很难预料的太空环境,并可大大降低航天器运行成本.以美国NASA太空技术7A(ST7A,Space Technology 7Autonomy)所用的Titan结构为例,解析了基于模型的航天器自主运行智能执行体的结构；以航天器与地面通信链路建立为例,论述了基于模型的航天器自主运行智能执行体的应用及基于模型的软件技术。