线性离散时滞重复过程的稳定化控制器设计

摘要

本文针对线性离散时滞重复过程研究稳定化控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式处理方法,导出了系统稳定性条件,且等价于一个线性矩阵不等式的可解性条件。利用这一线性矩阵不等式的可行解构造出一个稳定化控制器.进一步,将这一稳定化控制器的设计方法推广到一类具有范数有界时变参数不确定性的线性离散时滞重复过程.最后通过一个仿真例子验证了该方法的有效性。