首页> 中文会议>第五届全国信息获取与处理学术会议 >基于结构光视觉的焊缝跟踪系统设计

基于结构光视觉的焊缝跟踪系统设计

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对激光焊接高速度、高精度等特点，提出了一种基于结构光视觉的应用于激光焊接的焊缝跟踪系统，该系统主要由CMOS摄像机、工业控制计算机以及二维执行机构组成，由专用的DSP芯片完成图像处理，处理速度快，能够满足跟踪系统的实时性要求.

著录项

来源
《第五届全国信息获取与处理学术会议》|2007年|294-295|共2页
会议地点秦皇岛·北戴河
作者
邹媛媛; 中国科学院研究生院; 赵明扬; 张雷; 中国科学院研究生院; 高世一; 中国科学院研究生院;
展开▼
作者单位

中国食品仪表学会;

沈阳市仪器仪表学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类激光焊;自动控制、自动控制系统;
关键词
焊缝跟踪; 图像处理; 激光焊接; 结构光视觉;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于结构光视觉的螺旋焊缝跟踪系统研究 [J] . 倪礼威 ,倪鹏 ,陆城炜 . 价值工程 . 2019,第020期
2. 一种基于结构光视觉的焊缝跟踪特征提取方法 [J] . 龚烨飞 ,戴先中 ,李新德 . 电焊机 . 2009,第004期
3. 基于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统研究 [J] . 金振扬 ,孟正大 . 工业控制计算机 . 2008,第004期
4. 基于结构光三维视觉焊缝跟踪系统的研究 [J] . 杜玉红 ,李亮玉 ,李晓青 . 天津工业大学学报 . 2006,第002期
5. 一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器 [J] . 李原 ,徐德 ,李涛 . 传感技术学报 . 2005,第003期
6. 基于轮履式机器人的结构光视觉焊缝跟踪系统 [C] . 肖敏 ,南昌大学信息工程学院 ,张华 . 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 . 2006
7. 基于激光结构光视觉引导的焊缝跟踪技术研究 [A] . 王作山 . 2019

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号