小波降噪法在腕力传感器动态性能标定中的应用

摘要

本文介绍了小波变换、小波分解与重构和阈值处理进行降噪的原理.在用阶跃响应法进行的腕力传感器动态性能标定中，采样并用标定系统的"软触发"功能截取从阶跃时刻起的一段响应信号，该信号含有低频和高频噪声，用dB8小波将该信号分解到第6层，通过分析腕力传感器的结构和分解后的各层信号，找出噪声所在的频段及层数，用阈值法对存在噪声的各频段的小波系数进行抑制，再将修改后的小波分解系数进行小波重构，获得了理想的去除了噪声的标定信号.