基于PCI和DSP的导航数据采集及处理卡实现

摘要

本文提出和设计了一种基于PCI局部总线的导航数据采集及处理卡.采用TMS320C6713作为外围核心处理单元，PCI9054作为PCI桥芯片，用FPGA扩展了DSP相应的接口采集和处理来自GPS接收机和IMU的导航数据，通过开发相应的软件，该卡可与工业PC构成高精度POS用导航计算机系统。