大型飞机自动化装配技术

摘要

本文简述了大型飞机及其结构特点,通过比较人与机器两种装配系统的特性,及分析装配自动化水平与装配成本等诸因素的关系曲线,指出了自动化装配技术在保证大型飞机结构长寿命、高效率、低成本研制和生产等方面的意义;对国外大型飞机的装配自动化发展状况进行了综述,简要分析了国外发展的几种主要自动化装配系统如柔性机翼壁板装配系统、柔性翼梁装配系统、复合材料升降舵柔性装配系统、机身壁板集成单元(IPAC)、机器人柔性装配系统、机身柔性装配系统和自动对接系统,对A380 机翼壁板柔性装配系统进行了具体介绍,基于机身和机翼结构不同的装配等级,总结了国外大型飞机的自动化装配水平;对西方国家在大型飞机自动化装配中采用的先进的装配理念和方法,如决定性装配方法、以骨架为基准进行自动化装配、基于柔性装配工装的壁板部装方法等进行了概述.最后针对国内自动化装配水平低的现状和大型飞机研制和生产的需求,提出了国内自动化装配技术的发展建议:发展模块化结构的自动化装配系统,其核心技术为自动化装配工装单元、加工单元、自动化检测、系统集成、装配数字化定位和数字化装配工艺规划技术等,同时,要贯彻飞机产品数字化设计/制造一体化的并行工程理念,实现面向制造和面向装配(DFA&DFM)的设计.