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虚拟战场环境中武装直升机航路规划算法研究

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将直升机三维航路规划分解为水平航路规划和垂直航路规划进行计算.水平航路规划采用改进的蚁群算法,垂直航路采用综合坡度曲率限制平滑算法,有效地提高了解的性能和收敛速度并且能够计算出满足直升机机动性能要求的三维理想轨迹.最后用计算机进行了仿真,取得了较好的效果.

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来源
《中国系统仿真学会2006年学术年会》|2006年|721-723730|共4页
会议地点哈尔滨
作者
武晶杰; 潘丽君; 张峰刚;
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作者单位

中国系统仿真学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
航路规划; 蚁群算法; 坡度平滑; 曲率平滑;

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