水压自动加载系统双级模糊控制器的设计

摘要

航天器壳体的压力加载实验对于航天器的安全飞行具有十分重要的意义.本文研究并建立了航天器壳体水压自动加载系统的数学模型,针对该系统的高度非线性,应用两级模糊控制器对其进行控制,一级是传统的模糊PD控制器,一级根据系统的实际压力调整模糊PD控制器的输出比例因子.针对高维模糊控制器设计过程中的规则爆炸的问题,先构造完备的在小偏差范围内可以近似线性控制器的模糊控制规则,然后根据定义好的目标函数,利用蚁群算法在完备的规则库中抽取最优的控制规则子集,并采用带有时间窗口的蚁群算法以保证优选模糊控制规则具备连续性.最后通过实验表明该方法可以取得良好的压力加载效果.