LQR算法控制磁流变智能隔震系统的数值模拟与试验研究

摘要

本文将磁流变(MR)阻尼器与普通橡胶隔震支座相结合,采用LQR经典线性最优控制算法和两种连续、开关控制方式对结构进行振动控制.数值模拟分析与振动台试验结果表明:由MR阻尼器提供可调阻尼力的智能隔震控制系统,能有效克服被动隔震最优控制频带窄的缺点,对较宽频域范围不同大小的地震激励均能提供最优控制,且连续调节控制要优于开关调节控制.试验结果也表明该控制算法是一种能用于结构实际控制的变阻尼有效算法.