基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统研究

摘要

本文对基于虚拟仪器技术的车辆GPS/SINS组合导航系统进行了研究。文章使用了一个双轴加速计和一个双轴陀螺仪,并应用NI公司的LabView平台实现了GPS/SINS组合导航系统的硬件和软件的组合设计,加速计和陀螺仪静态和动态的测试,并给出了GPS数据提取的框图程序。