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气——MRF非对称阻尼缸动力机构特性分析

摘要

在气动伺服系统中动力机构是其关鍵性部件.本文将普通单杆气缸和自制磁流变液(MRF)阻尼器串联设计制作了气-MRF非对称阻尼缸动力机构,介绍了该动力机构的结构和工作原理,并运用虚拟仪器技术对该动力机构进行了仿真和性能分析.分析表明,该气--MRF阻尼缸动力机构能够实现传统的阀控非对称气动缸动力机构难以达到的静、动态性能.

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