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网络化控制系统中的实时调度理论与应用

摘要

网络控制系统(NCS)的控制性能往往受限于可用的计算资源,如何对共享资源进行实时调度成为影响系统性能的关键因素之一.本文从实时控制的角度,分析了NCS的时态特性,阐述了NCS中的调度问题.从开环调度、自适应调度、反馈控制调度以及控制与调度集成设计等方面综述了NCS实时调度的现有理论方法与典型应用.最后指出了未来重点的研究方向.

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