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基于参数估计器的一类时滞系统自适应模糊控制

摘要

利用模糊T-S模型对一类非线性时滞系统进行建模,提出一种新的在线参数估计方法,设计自适应率的估计器用于调整参数,井根据李雅瞢诺夫函数方法综合分析.使得估计模型能够跟踪参考模型,并能保证整个闭环系统的渐近稳定.最后通过仿真验证了该方法有效性.

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