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考虑传感器故障的磁浮系统容错控制研究

摘要

磁浮列车悬浮系统的传感器故障会导致列车运行性能的降低甚至造成悬浮系统的失效,高速磁浮列车尤其如此.本文针对单铁悬浮系统的模型,从控制律重构和状态观测器的角度,研究了列车悬浮系统的容错控制问题.结合设计的容错控制器和状态观测器,利用Simulink进行了仿真分析.

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