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冯涛; 荣华; 王勃;
中国电子学会;
虚拟战场环境; 碰撞检测; 速度包围盒; 相互穿透;
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机译:使用Shared Triangles Extended Octrees方法对虚拟机工具和虚拟机器人手臂进行碰撞检测
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