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交流位置伺服系统的模型算法控制

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结合MAC控制在线实时预测、优化、反馈校正的优点,将其应用于交流位置伺服系统.对系统的稳定性和鲁棒性进行了分析、论证,表明无论模型如何失配,系统均稳定、无输出静差,鲁棒性强.实验结果进一步证明,MAC控制的交流位置伺服系统具有很高的静态精度和良好的动态跟踪性能.

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来源
《2000年中国博士后学术大会》|2000年|343-347|共5页
会议地点北京
作者
葛宝明; 王祥珩; 苏鹏声; 蒋静坪;
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作者单位

中国科学技术协会;

中国博士后科学基金会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM383.42;
关键词
交流伺服系统; 模型算法控制; 计算机控制; 鲁棒分析;

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