焊接熔池表面反射图模型的建立

摘要

熔池的形状、大小对于熔池的冶金反应、晶体结构、焊接缺陷等具有极其重要的影响,直接决定着焊缝的成形、外观和内在质量.熔池表面高度是焊工提取的一个重要参数,对于焊缝成形的控制具有重要的影响.但是由于焊接熔池和焊接过程的特殊性,焊接熔池表面高度的测量非常困难.从阴影恢复形状是计算机视觉的一个重要分支,是从物体的图像中计算出物体表面的高度,因此是测量表面高度的一种有发展前途的方法.但是从阴影恢复形状的关键是建立反射图模型,本文分析了从焊接电弧、熔池形成的机理及特点,建立了焊接熔池表面的反射图模型,并成功地从熔池图像中得到熔池表面的三维形状.