基于振动能量回馈的电流变流体阻尼器及其自适应控制

摘要

采用电流变流体作为可控阻尼器介质实现振动的半主动控制已有大量的研究,一般均需建立复杂的系统模型,设计相应控制的策略,但在实现上很难达到满足要求.主要是因为电流变效应本质上存在较强的非线性以及对实际振动系统简化所致.本文提出将振动能量变换成电流变效应所需电场作用于电流变流体,在系统中实现随振动而变化的电场自适应跟踪.通过对四分之一车模型和半主动悬架振动的分析和仿真,验证了所提出的思路.