基于集合理论的机构自动化组合系统

摘要

基于集合理论建立人机协作的机构自动化组合模式.系统的问题空间由运动功能要求和功能质量要求组成.通过计算机推理获取组合相容、且组合后满足运动功能要求的两个机构;由人类根据所选机构的功能质量信息做组合与否的决策.研究探索出计算机能够识别的机构自动化组合模式,并应用于机械运动方案型综合自动化设计软件JXFASJ的研制中,实现了两个刚性机构的自动化动态重组.

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