具有Markov延迟特性的网络系统的控制研究

摘要

针对控制网络中固有的随机传输延迟问题，提出了一种新颖的控制模式，实现了对存在多步随机传输延迟的网络制系统的数学建模。并证明了，在这种控制模式下，传输延迟具有Markov特性，同时给出了求取相应的Markov链状态移矩阵的方法。基于所得数学模型，利用Markov链理论，得到了满足给定性能指标的随机最优控制律，同时还经出了保证闭环系统具有终态均的方稳定性了一个必要条件。文末通过一仿真实例，验证了该文所提理论的正确性和有效性。