基于回路成形的H<,∞>鲁棒控制器设计

摘要

该文借助于规范互质分解的Ｈ〈，∞〉控制理论，建立了保证闭环系统性能的回路成形设计技术，回路成形设计的物理概念清晰，能够直接在性能鲁棒性和稳定鲁棒性之间进行折中，所采用的规范互质分解Ｈ〈，∞〉算法，不仅计算高效，无需迭代，而且能够揭示所采用的回路成形策略是否合理合理，飞行控制全证了这种设计方法的有效性。