直升机控制中的具有极点配置的鲁棒H<,∞>控制器设计

摘要

为了满足ＡＤＳ－３３水平１的性能指标要求，需要对闭环极点的范围进行限制，而通常的Ｈ〈，∞〉设计方法无法约束闭环极点的范围，因此该文对具有极点配置的Ｈ〈，∞〉设计方法在直升机控制中的应用进行了研究。提出了一种降阶控制器设计方法。针上对设计中遇到的如控制器结构的选择、加权矩阵的选择等进行了讨论，数值仿真结果表明，所设计的系统比单纯的Ｈ〈，∞〉设计具有更好的动态性能，达到了ＡＤＳ－３３水平１的性能指标要求。