模块多变量预测控制器

摘要

该文从预测控制的角度出发，研究了用模块多变量控制策略解决的约束控制和多目标优化问题的途径和方法。通过将阶梯式控制技术引入模块多变量控制，实现了动态模块多变量预测控制器，并以Shell标准控制问题为背景进行了仿真研究。