基于模糊动态模型的多变量系统模糊控制

摘要

采用模糊动态模型对多变量复杂非线性系统进行模糊控制。省先针对局部线性动态模型设计状态反馈控制器，然后利用模糊推理确定整个系统的控制；在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中，全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动，并利用大系统分散控制关联稳定性的概念和方法，得到了闭环模糊系统稳定的充分条件。仿真例子验证了该设计方法的正确性。