PC/104微机在捷联航姿测量系统中的应用

摘要

捷联航姿测量系统主要由捷惯联性测量部件，MSM486V微处理机板、DM406信号接口和非易失性固态存贮器构成。系统通过陀螺和加速度计敏感载体的运动角速度与速度参数，再由微处理机计算出载体航向与姿态角，并将此三轴共九个参存入非易失性存贮器。待载体降落到地面后，系统可能通过与PC机的联机通讯，将载体的运动参数读出。该文介绍了该系统设计、软件开发与系统调试过程，也介绍了系统的测试与应用情况。