控制系统鲁棒性能的Matlab设计方法

摘要

以鲁棒性能的基本理论为基础，对系统的鲁棒性能设计作了详细的分析和研究，并介绍了怎样利用Ｍａｔｌａｂ进行控制系统的鲁棒性能设计，最后给出了用Ｍａｔｌａｂ进行柔性臂性能设计的例子。