基于高斯混合隐马尔科夫模型的Kinect动作识别

摘要

动作识别是机器人学与人机交互相关领域中极具前景的研究方向.此研究使用微软公司的Kinect设备获取人体关节的三维座标数据,使用高斯混合模型与隐马尔科夫模型对全身动作进行建模,从而提出了一种对实时数据流进行图像分割与动作识别的算法,可即使地进行预定义的全身动作的识别.这种方法达到了高达94.36％的有效识别率.