自动化立体仓库中一轨双车的调度策略研究

摘要

本文介绍了厦门烟草工业有限责任公司滤棒库采用的自动化立体仓库类型及一轨双车的策略研究.通过策略设置来缓解作业高峰时期的堵塞现象和提高工作效率;介绍了双堆垛机运行时可能出现的各种情况时的调度分配策略,在作业顺序排队的基础上提出了一种就近算法,作业就近算法是把已生成的任务重新排队执行,排队的原则是根据任务的目标货位位置距离堆垛机的距离就近来定,距离近的优先执行,以此来调度双堆垛机.在保证双堆垛机保持安全距离基础上,采用"策略+就近算法"的方法来优化入库作业策略.