双敏捷卫星联合对地观测相对动力学建模仿真

摘要

以双敏捷卫星联合对地观测为背景,以对地观测范围、观测方式、效费比等为限定条件,为简化动力学建模形式,提升控制器设计效率,对双敏捷卫星的相对动力学进行研究.通过研究对偶四元数与其坐标变换、基于对偶四元数的相对运动学和动力学建模以及模型的仿真验证等,分别在理论和仿真两方面对对偶四元数在双星联合对地观测相对动力学建模中应用的可行性进行了验证.仿真结果表明,建立的对偶四元数相对运动学和动力学方程能正确地响应各种力和力矩的变化.