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基于内模控制的永磁悬浮风力发电机建模

摘要

将磁悬浮轴承与直驱型永磁同步风力发电机相结合,以磁悬浮风力发电机的各个重要组成部分为对象,给出了风力机模型、磁力轴承模型、机械传动模型以及D-PMSG的数学模型,并对各个模型采取了简单有效地控制策略.针对主动磁力轴承运行过程中易于振动等问题,提出了内模PID控制策略.仿真结果验证了模型的合理性及控制的可行性.

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