动力型压电直线电机的微型化

摘要

新一代消费类电子产品、日益成熟的各类服务型机器人、正在迅速发展的智能精密制造、医疗机械工程等都急切呼唤微型化、推力重量比大、灵巧的嵌入式动力型直线微电机.在科技部863项目支持下,上海大学直线驱动技术研究室近几年在动力型压电直线电机的微型化方面开展了一系列工作.本文部分地介绍了这些工作,内容包括:(1)动力型微型电机是微型化机器人和自动机械技术发展的关键;(2)目前相关技术的国内外研发状况;(3)动力型微型电机尚存在的技术难点;(4)上海大学的相关近期研究成果.