VSC-HVDC换流器的H∞鲁棒控制设计

摘要

电压源换相高压直流输电(voltage source converter based HVDC,VSC-HVDC)控制系统涉及换流器基波电压的幅值和相位角,而且在运行中系统的电路参数会发生变化,系统是一个高度的非线性系统,其控制系统动态性能受VSC-HVDC系统中连接电抗、等效电阻的电路参数误差影响.为克服因电路参数误差对换流器性能的不良影响,文章在VSC-HVDC换流器控制中引入H∞鲁棒控制,分别设计了换流器的定直流电压、定功率两种方式下的有功与无功功率独立控制,以提高系统动态响应性能和抗电路参数变化的能力.