ロバスト制御の基礎から最先端まで - 第6回: LMIに基づく線形ロバスト制御系解析·設計

浅井徹; Toru ASAI

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ロバスト制御の基礎から最先端まで - 第6回: LMIに基づく線形ロバスト制御系解析·設計

机译：从鲁棒控制的基础到前沿-第6部分：基于LMI的线性鲁棒控制系统分析与设计

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現在までにLMtで扱えることがあきらかとなっている問題は多岐にわたっているが，その中でも以下の枠組はLMI を導入することによってその扱いが容易になったものの典型例としてよく知られている．行列ポリトープで与えられる不確かさゲインスケジューリング多目的制御今回は，上記の3つの枠組に関連した制御問題やその解析·設計手法について解説を行う．

机译：迄今为止，LMt已解决了各种各样的问题，但是其中众所周知，以下框架是典型的示例，通过引入LMI可以更轻松地解决这些问题。矩阵多态性给定的不确定性增益调度多用途控制这次，我们将解释与上述三个框架有关的控制问题及其分析和设计方法。

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来源
《计测と制御》 |2003年第12期|共7页
作者
浅井徹; Toru ASAI;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 jpn
中图分类自动化元件、部件;
关键词
線形行列不等式; ポリトープ; 2次安定; ゲインスケジューリング; 共通リアプノフ関数; 多目的制御; Linear matrix inequalities; Polytope; Quadratic stability; Gain scheduling; Common Lyapunov function; Multiobjective control;

机译：线性矩阵不等式;多边形;二次稳定性;增益调度;公共Lyapunov函数;多目标控制;线性规划;

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